|
 |
|
|
|
|
Šifra:
|
34367
|
|
ECTS:
|
4
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Zoran Vukić
Prof. dr. sc.
Željko Ban
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Uvod: Problem upravljanja sustava koji su vremenski promjenjivi. Primjeri takvih sustava. Razlika između adaptivnog i robusnog upravljanja. Strukture kod adaptivnog upravljanja (s prethodno ugođenim pojačanjem (gain scheduling), s referentnim modelom (MRAS)). Samougađajući regulator. Rekurzivni postupak najmanjih kvadrata i prošireni postupak najmanjih kvadrata u identifikaciji parametara. Otklanjanje patoloških pojava tijekom estimacije parametara procesa. Stabilnost, konvergencija i robusnost. Sinteza STR regulatora postupkom postavljanja polova/nula. Stohastičko adaptivno upravljanje: minimum varijansni regulator (MV). Robusno upravljanje. Uvod. Vrste neizvjesnosti parametara (strukturirana i nestrukturirana neizvjesnost parametara). Teorem malog pojačanja. Analiza robusne stabilnosti po Karitonovu.
|
Literatura:
|
- A Tutorial on Adaptive Control: The Self-tuning Approach; Z. Vukić; IEEE Southeastcon; 2000
- Self-tuning Systems - Control and Signal Processing; P. E. Wellstead; M. P. Zarrop; John Wiley & Sons.; 1991; ISBN: 0471928836
- Adaptive Control; K.J. Astrom; B. Wittenmark; Dover Publication; 2008; ISBN: 0486462781
- Adaptive Control: Stability, Convergence, Robustness; S. Sastry; M. Bodson; Prentice Hall Inc.; 1989
|
|
2. semestar
|
Predmeti specijalizacije profila
-
profil
Automatika
|
|
|
|
|
|
U četvrtak 16.5.2013. neće se održati predavanja.
(Lecture on Thursday May 16th 2013 is cancelled)
|
Zoran Vukić
|
... s temom robusnog upravljanja je objavljen u repozitoriju datoteka. Zadatak je u interaktivnom PDF obliku. Popis parametara za svakog studenta možete naći ovdje ili u repozitoriju datoteka.
Sve datoteke koje su vam potrebne za izvođenje seminarskog zadataka se nalaze u podmapi Robusno upravljanje - materijali mape Seminarski zadaci.
Popunjeni PDF interaktivni dokument sa svim slikama (pogledaj seminarski zadatak za upute) treba do 14. lipnja 2013. u 08:00 sati poslati na nikola.miskovic@fer.hr. Naslov maila obavezno započeti s [ARU].
Za sve probleme ili nejasnoće javite se na isti mail.
|
Nikola Mišković
|
... s temom adaptivnog upravljanja je objavljen u repozitoriju datoteka. Zadatak je u interaktivnom PDF obliku. Popis parametara za svakog studenta možete naći ovdje ili u repozitoriju datoteka.
Sve datoteke koje su vam potrebne za izvođenje seminarskog zadataka se nalaze u podmapi Adaptivno upravljanje - materijali mape Seminarski zadaci.
Popunjeni PDF interaktivni dokument sa svim slikama (pogledaj seminarski zadatak za upute) treba do 24. svibnja 2013. u 08:00 sati poslati na nikola.miskovic@fer.hr. Naslov maila obavezno započeti s [ARU].
Za sve probleme ili nejasnoće javite se na isti mail.
|
Nikola Mišković
- rok za predaju 1. seminarskog zadatka je 24. svibnja 2013. (petak) u 08:00 sati
- rok za predaju 2. seminarskog zadatka je 14. lipnja 2013. (petak) u 08:00 sati
- završni (usmeni) ispit će se održati prema terminu u kalendaru, 18. lipnja 2013. (utorak) u 09:00
Dakle, za vrijeme termina međuispita nemate obaveze iz kolegija Adaptivno i robusno upravljanje.
|
Nikola Mišković
|
Zbog službenog puta oba nastavnika otkazuje se predavanje u četrvtak 21.03.2013.
|
Zoran Vukić
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|
