|
 |
|
|
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
60 |
| Laboratorijske vježbe |
15 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Uvodna razmatranja i osnovni pojmovi, povijesni pregled. Klasifikacija SAU. Načelo povratne veze. Formalni prikaz SAU. Primjeri primjene. Matematičko modeliranje. Statički i dinamički režimi rada. Linearizacija. Odzivi LTI sustava. Uporaba Laplaceove transformacije. Elementarne dinamičke komponente SAU. Prijenosna funkcija i frekvencijska karakteristika. Analiza stabilnosti, u smislu Ljapunova, frekvencijski i algebarski postupak. Princip unutarnjeg modela. Osjetljivost. Digitalni sustavi automatskog upravljanja. Izbor perioda uzorkovanja. Matematički opis A/D i D/A pretvornika, kvantizacija. Postupci diskretizacije. Matematički modeli diskretnih sustava. Upravljivost i osmotrivost. Stabilnost u smislu Ljapunova, algebarski postupak. Pokazatelji kvalitete SAU. Uvod u sintezu. PID regulator i njegovo parametriranje. Unaprijedno i kaskadno upravljanje. Digitalni PID regulator. Ograničavanje internih varijabli regulatora. Sinteza digitalnog sustava emulacijom kontinuiranog sustava.
|
Literatura:
|
- Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava; Z. Vukić, Lj. Kuljača; Kigen d.o.o.; 2004; ISBN: 953604529-X
- Automatsko upravljanje - zbirka zadataka; N. Mišković, S. Jurić-Kavelj, M. Đakulović, V. Petrović i ostali; FER; 2012
- Automatsko upravljanje - zbirka zadataka.; J. Matuško, M. Vašak, M. Seder.; FER; 2006
- Automatsko upravljanje - auditorne vježbe; N. Perić; FER; 1998
- Automatsko upravljanje-predavanja; N. Perić; FER; 2005
- Feedback Control of Dynamical Systems. G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami.Naeini. 4th edition, Prentice Hall, 2002.
- Digital Control of Dynamic Systems. G. F. Franklin, J.D. Powell, M.L. Workman. 3rd edition, Prentice Hall, 1997.
- Linear Control System Analysis and Design - Conventional and Modern. J.J. D´Azzo, C.H. Houpis. 4th edition, McGraw-Hill, 1995.
- Control System Design. G.C. Goodwin, S.F. Graebe, M.E. Salgado. Prentice Hall, 2001.
|
Preduvjeti za:
|
Upis predmeta:
Položen:
Signali i sustavi
|
|
5. semestar
|
Redovni
-
modul
Automatika
Redovni
-
modul
Elektroenergetika
Redovni
-
modul
Elektroničko i računalno inženjerstvo
Redovni
-
modul
Elektronika
Redovni
-
modul
Radiokomunikacije
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Studenti koji žele odbiti pozitivnu ocjenu ostvarenu na kontinuiranoj provjeri znanja, trebaju predati odgovarajuću molbu (detalji na ovoj poveznici) najkasnije u utorak 12. veljače.
|
Vlaho Petrović
|
Novi rok za prijavu zimskog ispitnog roka je petak 8. veljače u 12 sati.
|
Tamara Hadjina
|
Pravo izlaska na ispitne rokove imaju studenti koji su odradili sve laboratorijske vježbe.
Studenti koji su u postupku nadoknade laboratorijskih vježbi (predali su molbu i ispričnicu te čekaju termin nadoknade), a žele pristupiti zimskom ispitnom roku, trebaju se javiti na moju e-adresu do srijede 6. veljače u 10h.
Studenti koji prijave zimski ispitni rok te im budu priznati dodatni bodovi na uvidu u završni ispit, moći će zatražiti (isključivo u terminu uvida) da budu odjavljeni s ispitnog roka.
|
Vlaho Petrović
01.02.2013. u 16:02
Uređeno: 01.02.2013. u 19:38
|
Uvidi u završne ispite održat će se u petak 8. veljače u 11h na Zavodu (deveti kat). Rezultati će biti objavljeni najkasnije u srijedu 6. veljače.
|
Vlaho Petrović
|
Do kraja ovog tjedna trebali bi biti upisani svi bodovi iz laboratorijskih vježbi pa molimo studente da ih prekontroliraju. Ako vam ni sljedeći tjedan ne budu upisani neki bodovi, možete se javiti direktno asistentu koji vam je držao dotičnu vježbu ili meni.
Pritom trebate obratiti pozornost na ukupan broj bodova iz laboratorijskih vježbi (ako vam je neka komponenta krivo upisana ili uopće nije upisana, a ukupan broj bodova je ispravan, ne trebate se javljati) te na zastavicu prolaza laboratorijskih vježbi (ako ste odradili sve vježbe, trebalo bi vam biti evidentirano da ste prošli laboratorijske vježbe). Rok za dojavu nepravilnosti je petak 8.2. u 11h.
|
Vlaho Petrović
|
Šesta domaća zadaća dodana je u repozitorij. Riješenu zadaću potrebno je donijeti na šestu laboratorijsku vježbu.
|
Tamara Hadjina
|
Studenti koji propuste petu ili šestu laboratorijsku vježbu, a žele položiti kolegij putem kontinuiranog praćenja znanja, trebaju predati ispričnicu i molbu za nadoknadu te se javiti na moju e-adresu najkasnije do ponedjeljka 28. siječnja u 15:00. Za sve studente koji se prijave do navedenog roka, bit će organizirana nadoknada u tjednu 4.-8. veljače.
Studenti koji planiraju polagati kolegij putem ispitnih rokova, a propustili su petu ili šestu laboratorijsku vježbu, sukladno uputama s uvodnog predavanja, mogu predati potrebnu dokumentaciju i javiti se na moju e-adresu u roku od dva tjedna od propuštene vježbe. Za studente koji predaju potrebnu dokumentaciju nakon 28. siječnja, nadoknada će biti organizirana u tjednu 18.-22. veljače. Studentima koji su prijavljeni na nadoknade bit će dozvoljen izlazak na zimski ispitni rok, ali im se ispit neće priznati ako ne odrade nadoknade u predviđenim terminima.
|
Vlaho Petrović
|
Odlukom Sveučilišta za svakog predavača se mora provesti anketa koju anonimno ispunjavaju studenti. Ova anketa je slična kao ona koju obično isponjavate na FER-webu samo što je u papirnatom obliku. Predviđeno trajanje ankete je 15 min i provodi se u terminu predavanja.
Raspored provođenja ankete na kolegiju Automatsko upravljanje je kako slijedi:
-
grupe kojima predavanja drži prof. dr. sc. Mato Baotić
ponedjeljak 21. siječnja 2013. u 14:15 sati
-
grupe kojima predavanja drži doc. dr. sc. Nikola Mišković
četvrtak 17. siječnja 2013. u 14:15 sati
Na ovim predavanjima je prisustvo OBAVEZNO! Neopravdani izostanak s ovih predavanja će biti zabilježen.
|
Nikola Mišković
|
Molimo studente kojima su priznati dodatni bodovi iz međuispita na prošlotjednom uvidu da prekontroliraju upisane bodove. Ukoliko su vam prepravljeni samo bodovi po zadacima, ali ne i ukupan broj bodova, javite se meni (Vlahu Petroviću) da to ispravimo.
|
Vlaho Petrović
|
Peta domaća zadaća dodana je u repozitorij. Riješenu zadaću potrebno je donijeti na petu laboratorijsku vježbu.
Napomena: domaća zadaća obuhvaća i stabilnost diskretnih sustava upravljanja, koja će biti obrađena na predavanjima u prvom tjednu nakon praznika.
|
Vlaho Petrović
|
Četvrta domaća zadaća dodana je u repozitorij. Riješenu zadaću potrebno je donijeti na četvrtu laboratorijsku vježbu.
|
Vlaho Petrović
|
Rješenja međuispita objavljena su u repozitoriju.
Rezultati međuispita bit će objavljeni najkasnije do srijede 12. prosinca, a uvidi će se održati u petak 14. prosinca u 8h na Zavodu (9. kat).
|
Vlaho Petrović
|
Zadaci za treću domaću zadaću su dodani u repozitorij. Labosi će biti održani 15. i 16. studenog u skladu s rasporedom objavljenim u studentskom informacijskom sustavu.
|
Nikola Hure
|
...objavljena je u repozitoriju. Rješenja je potrebno donijeti na drugu laboratorijsku vježbu.
Druga laboratorijska vježba održat će se početkom idućeg tjedna, a točan termin bit će objavljen naknadno (putem novog studentskog informacijskog sustava).
|
Srećko Jurić-Kavelj
|
Prva domaća zadaća objavljena je u repozitoriju. Riješenu domaću zadaću potrebno je donijeti na prvu laboratorijsku vježbu.
|
Nikola Hure
|
... su kako slijedi:
-
12. listopada 2012. (petak) od 17:00 do 19:00 u D1
-
26. listopada 2012. (petak) od 16:00 do 18:00 u D1
Ove termine biste uskoro trebali vidjeti i u svojim rasporedima.
|
Nikola Mišković
|
... i želite da vam se bodovi prenesu u ovu akademsku godinu, pošaljite mail s kratkom molbom na nikola.miskovic@fer.hr (u subject maila stavite "[AU] Prijenos bodova"). U tom slučaju ne morate prisustvovati laboratorijskim vježbama u ovoj akademskoj godini.
Ukoliko ne pošajete molbu prije početka vježbi, bodovi koje ste skupili prethodnih godina se brišu.
|
Nikola Mišković
|
... na FERweb stranice kolegija Automatsko upravljanje. Više detalja o načinu izvođenja nastave možete pogledati na podstranici Organizacija predmeta i pravila.
|
Nikola Mišković
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|