|
 |
|
|
|
|
Šifra:
|
35226
|
|
ECTS:
|
5
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Zdenko Kovačić
Prof. dr. sc.
Fetah Kolonić
Prof. dr. sc.
Mato Baotić
Prof. dr. sc.
Jadranko Matuško
|
Izvođači:
|
Dr. sc.
Vedrana Spudić - Laboratorijske vježbe
dipl. ing.
Tamara Hadjina - Laboratorijske vježbe
dipl. ing.
Šandor Ileš - Laboratorijske vježbe
dipl. ing.
Martina Kutija - Laboratorijske vježbe
dipl. ing.
Damjan Miklić - Laboratorijske vježbe
dipl. ing.
Matko Orsag - Laboratorijske vježbe
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
| Laboratorijske vježbe |
60 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Laboratorijske vježbe izvode se u tri bloka. U prvom bloku studenti stječu praktična iskustva u projektiranju linearnih sustava upravljanja na osnovi unaprijed definiranih regulacijskih zahtjeva. Analiza se provodi na pojednostavljenim matematičkim modelima upravljanih dinamičkih sustava, a sinteza na linearnom modelu koji uključuje i ograničenja. U drugom laboratorijskom bloku primjenjuju se regulacijski algoritmi u upravljanju s električnim strojevima. Realiziraju se sustavi upravljanja s istosmjernim strojevima, sustavi skalarnog upravljanja s asinkronim strojevima te vektorsko upravljanje s asinkronim i sinkronim strojevima. Previđeno je i upravljanje gibanjem pomoću električnih strojeva s elastičnim mehaničkim prijenosom. U trećem laboratorijskom bloku studenti koriste alate za modeliranje, simulaciju i upravljanje industrijskih robota. Proučavaju se metode tzv. on-line i off-line programiranja jednostavnih robotskih jedinica a isto tako robotski vid i manipulacije zasnovane na robotskom vidu.
|
Literatura:
|
- MATLAB Manuals; MathWorks; 2005
- Linear Control System Design - Instructions for laboratory work; Lecturers; FER; 2007
- Control of ELectrical Drives - Instructions for laboratory work; Lecturers; FER; 2007
- Fundamental of Robotics - Instructions for laboratory work; Lecturers; FER; 2007
|
|
1. semestar
|
Redovni
-
profil
Automatika
|
|
|
|
|
|
Rezultate možete pronaći pod Laboratorijska vježba - dvomaseni elastični sustav. Molim studente koji uoče nepravilnosti kod bodovanja, da se jave mailom.
|
Šandor Ileš
|
Drage kolegice i kolege,
u SIS su uneseni rezultati kratke provjere znanja.
Molim studente da mi se jave mailom ako uoče nepravilnosti kod zbrajanja bodova.
|
Martina Kutija
18.01.2013. u 15:37
Uređeno: 21.01.2013. u 16:11
|
Drage kolegice i kolege,
pismena provjera znanja iz 3., 4. i 5. laboratorijske vježbe će se održati u srijedu, 23.01., u dvorani B1 s početkom u 13:15 sati.
Provjera nosi 15 bodova.
Na kratkoj provjeri znanja iz laboratorijskih vježbi provjeravat će se znate li što ste radili na vježbama, odnosno koju opremu (proces upravljanja) i kakvu upravljačku strukturu ste koristili, kakve rezultate ste dobili i zašto.
Rok za predaju izvještaja 5. vježbe je 06.02, no za uspješno rješavanje kratke provjere znanja potrebno je vježbu riješiti prije testa.
|
Martina Kutija
|
Cijenjene kolegice i kolege,
upute i predložak za 5. laboratorijsku vježbu se nalaze u repozitoriju. Rok za predaju izvještaja je srijeda, 06.02.2013. u 23:59. Izvještaj se predaje preko sustava FERKO.
|
Šandor Ileš
|
Drage kolegice i kolege,
nadoknada 3. i 4. laboratorijske vježbe održat će se u srijedu, 16.01.2012. u 13:30 sati u laboratoriju A001. Vježbe je moguće nadoknaditi samo u ovom terminu!
Za pristup nadoknadi potrebno je donjeti liječničku potvrdu kojom se potvrđuje da student nije mogao odraditi vježbu u redovnom terminu.
|
Martina Kutija
|
Drage kolegice i kolege,
u sustavu FERKO omogućeno je predavanje izvještaja s 3. i 4. laboratorijske vježbe. Izvještaje je potrebno predati u pdf formatu.
Rok za predaju oba izvještaja je ponedjeljak, 07.01.2013. u 8:00 sati.
Želim vam ugodne praznike!!
|
Martina Kutija
|
Drage kolegice i kolege,
sljedeći tjedan će se održati 3. i 4. laboratorijska vježba prema rasporedu objavljenom u sustavu SIS. Vježbu je moguće odraditi jedino u svom terminu. Promjena termina je moguća samo preko burze grupa (u sustavu SIS) koja je otvorena do nedjelje, 16.12.2012. do 20 sati.
Uvjeti za pristup 3. laboratorijskoj vježbi su vlastoručno napisane pripreme za 3. i 4. laboratorijsku vježbu. U repozitorij su dodane upute za vježbu te materijali potrebni za pripremu.
|
Martina Kutija
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|
