|
Šifra:
|
11299
|
|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Željko Ban
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Pregled metoda adaptivnog upravljanja. Posebnosti adaptivnog upravljanja s referentnim modelom. Određivanje strukture adaptivnog regulatora s referentnim modelom pomoću kriterija stabilnosti. Algoritmi signalne i parametarske adaptacije. Primjena reduciranog modela u adaptivnim sustavima upravljanja. Pojednostavljeni algoritam adaptivnog upravljanja uz reducirani broj varijabli stanja. Određivanje koeficijenata algoritma adaptacije. Normiranje adaptivnog algoritma kod promjene nivoa signala.
|
Literatura:
|
- Kaufman H., Bar-Kana I., Sobel K.: Direct Adaptive control Algorithms: Theory and applications, Springer-Verlag, New York, 1994.
- Ioannou P. A., Sun J.: Robust Adaptive Control, Prentice-Hall, Inc. Upper Saddle River, New Jersey, 1996.
- Landau Y. D.: Adaptive cnotrol - The model reference Approach, Marcel Dekker, Inc., New York and Basel, 1979.
|
|
