|
 |
|
|
|
|
Šifra:
|
34346
|
|
ECTS:
|
4
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Zdenko Kovačić
|
Izvođači:
|
dipl. ing.
Alan Mutka - Laboratorijske vježbe
dipl. ing.
Matko Orsag - Laboratorijske vježbe
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
15 |
| Laboratorijske vježbe |
30 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Roboti i robotski sustavi, pregled. Industrijski roboti. Primjene industrijskih robota. Mobilni roboti. Primjene mobilnih robota. Osnovni načini gibanja robota. Programiranje robota. Samostalan rad na edukacijskom robotskom sustavu. Osnovni koncepti robotiziranih postrojenja. Sustavi za robotsku montažu. Samostalan rad na maketi fleksibilnog proizvodnog sustava. Uvod u robotski vid. Inteligentna manipulacija predmeta. Uvod u virtualno modeliranje elemenata robotskih sustava. Upravljanje pomoću Matlaba i virtualnih modela.
|
Literatura:
|
- Fundamentals of robotics (in Croatian) Z. Kovačić, S. Bogdan, V. Krajči Graphis, Zagreb 2002
- Mobile robotics - Lecture notes (in Croatian) Petrović I. Zavod za APR, FER 2005
- Industrial robots (in Croatian) T. Šurina, M. Crnekovic Školska knjiga, Zagreb. 1990
- Fundamentals of robotics R.J. Schilling Prentice Hall 1990
|
Preduvjeti za:
|
Upis predmeta:
Položen:
Matematika 2
|
|
6. semestar
|
Izborni predmeti
-
modul
Automatika
|
|
|
|
|
|
Molimo sve grupe da najkasnije do četvrtka u 12:00 pošalju na e-mail svu seminarsku dokumentaciju koja uključuje PPT prezentaciju, PDF tehničku dokumentaciju te projekt za matlab (VRML i MATLAB kod). U sklopu predavanja (četvrtak, 12:00) prvih petnaest minuta održat će se kratka provjera znanja koja obuhvaća problematiku prvog seminarskog zadatka.
|
Alan Mutka
|
Molba je uvažena tako da će se prezentacija seminara odgoditi za ponedjeljak, 13.05.2013. od 9-11 sati, dvorana B5....
|
Alan Mutka
|
Prezentacija prvog seminarskog zadatka održat će se u četvrtak 9.5.2013. od 13-15 sati u "seminaru" na 9. katu C zgrade. Svaka grupa ima 10 minuta za prezentaciju rada te 5 minuta za odgovaranje na pitanja.
Molimo sve grupe da unaprijed pripreme materijale (PowerPoint prezentaciju, Matlab simulaciju) na vlastitom prijenosnom računalu kako bi se skratilo vrijeme čekanja između dviju prezentacija.
|
Alan Mutka
|
nalazi se u repozitoriju Praktičari. Rok za predaju rada je četvrtak 9.5.2013. u terminu predavanja. U sklopu predaje, svaka će grupa imati 15 minuta za prezentaciju svog rješenja zadatka. Nakon prezentacije slijedi 5 minuta za pitanja i odgovore.
Zamjena po grupama je moguća, uz prethodni dogovor među članovima i potvrdu s asistentima.
|
Matko Orsag
|
Kratka prezentacija o koristenju VRML-a u Matlabu nalazi se u repozitoriju, direktorij Seminar.
|
Matko Orsag
|
Tvrtka Stijena d.o.o., specijalizirana za provođenje ispitivanja materijala u nepristupačnim i opasnim okolinama, projektira novi manipulator za kontrolu reaktorskih posuda u nuklearnim elektranama. Na međunarodnom natječaju najbolju ponudu dali su studenti 3. godine FER-a (istrazivačka skupina "Praktičari") koji su svojom inovativnošću i cijenom nadvisili iznimno jaku konkurenciju koju predvode francuska Areva te američko-japanska kompanija Westinghouse. Svečanom potpisivanju ugovora prisustvovali su brojni visoki dužnosnici kao i nekolicina anti-nuklearnih prosvjednika.
U prvoj fazi ovog vrlo zahtjevnog projekta, studenti FER-a su se obvezali isporučiti virtualni model manipulaotra i njegovog okruženja te algoritme upravljanja manipulatorom. Detalji ugovora prve faze projekta nalaze se u repozitoriju.
|
Matko Orsag
|
Zahvaljujem što ste se dogovorili oko termina predavanja pa Vas obavještavam da će predavanja ubuduće ići svakim četvrtkom od 12-14 sati u Seminaru na 9.katu.
|
Zdenko Kovačić
|
Zbog spriječenosti profesora, odgađa se današnje predavanje 14.03.2013 u12h. Obavijest o nadoknadi bit će naknadno objavljena.
Hvala na razumijevanju!
|
Matko Orsag
28.02.2012. u 09:35
Uređeno: 28.02.2012. u 12:01
Zdenko Kovačić
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Repozitorij je prazan
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|
