|
 |
|
|
|
|
Šifra:
|
34297
|
|
ECTS:
|
4
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Ivan Petrović
|
Izvođači:
|
Dr. sc.
Marija Đakulović - Predavanja
Dr. sc.
Marija Đakulović - Laboratorijske vježbe
mag. ing. el.
Domagoj Herceg - Laboratorijske vježbe
dipl. ing.
Ivan Marković - Laboratorijske vježbe
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
45 |
| Laboratorijske vježbe |
15 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Automatsko upravljanje sustavima podržano računalom. Zahtjevi, strukture i izvedbe sustava automatskog upravljanja pomoću računala. Matematički opis diskretnih sustava - kratki pregled. Grafoanalitičke metode identifikacije modela procesa. Pristup sintezi računalnih sustava upravljanja. Sinteza u vremenskom području - relejni postupak sinteze PID regulatora, sinteza općeg linearnog regulatora optimiranjem. Sinteza u frekvencijskom području ? korekcijski članov s faznim prethođenjem i faznim kašnjenjem. Analitičke metode sinteze - Truxal-Guilleminov postupak. Upravljanje procesima s izraženim mrtvim vremenom. Smithov prediktor. Procesna periferija. Predobradba signala u digitalnom sustavu automatskog upravljanja. Implementacijski aspekti algoritama upravljanja. Raspodijeljeni sustavi upravljanja. Upravljačke komunikacijske mreže. Protokoli s okidanjem na događaje. Protokoli s periodičkim okidanjem. Izbor vremena uzorkovanja regulacijskih petlji u raspodijeljenim sustavima upravljanja. Osnove sinteze sustava upravljanja preko komunikacijske mreže. Primjeri sustava računalnog upravljanja.
|
Literatura:
|
- Računalno upravljanje sustavima - bilješke za predavanja; Ivan Petrović; FER - ZARI; 2011
- Automatizacija postrojenja i procesa - predavanja; Nedjeljko Perić, Ivan Petrović; FER - ZARI; 2005
- Computer-Controlled Systems, Theory and Design; Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark; Prentice Hall; 1996
- Digital Control of Dynamic Systems - Third Edition; Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman; Prentice Hall; 1997
- Handbook of Networked and Embedded Control Systems (Control Engineering); Dimitrios Hristu-Varsakelis and William S. Levine (Editors); Birkhauser; 2005
|
Preduvjeti za:
|
Upis predmeta:
Položen:
Automatsko upravljanje
|
|
6. semestar
|
Redovni
-
modul
Automatika
Izborni predmeti
-
modul
Elektroničko i računalno inženjerstvo
Izborni predmeti
-
modul
Elektronika
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Predavanje će se umjesto sutra u subotu održati 4.6. od 10-13 sati u predavaoni B3. U sklopu predavanja bit će auditorne.
|
Marija Đakulović
|
Materijali za petu laboratorijsku vježbu nalaze se u repozitoriju. Popunjen izvještaj trebate predati preko sustava Moodle do 28.05. u 01:00 ujutro.
Polaganje pete laboratorijske vježbe održat će se 28.05. od 11-12 sati u dvoranama A101 i A102. Mole se studenti da provjere u kojoj učionici pišu provjeru te da ponesu pisaći pribor, kalkulator te službeni šalabahter.
|
Marija Đakulović
16.05.2013. u 17:01
Uređeno: 20.05.2013. u 11:36
|
Rezultate međuispita možete vidjeti u sustavu. Uvid u ispit je sutra, 17.5. u 11 sati u prostoriji B2.
Napomena: svima smo ponovno pregledali 2. zadatak s manjom osjetljivošću na očitavanje iz grafa. U dogovoru s profesorom praga na međuispitu više nema.
|
Domagoj Herceg
23.04.2013. u 16:47
Uređeno: 14.05.2013. u 13:55
|
Materijali za četvrtu laboratorijsku vježbu nalaze se u repozitoriju. Budući da se vježba tiče gradiva koje ulazi u prvi međuispit, njeno ranije rješavanje će vam dobro doći kao vježba. Popunjen izvještaj trebate predati preko sustava Moodle do 15.05. u 01:00 ujutro.
Polaganje četvrte laboratorijske vježbe održat će se 15.05. od 19-20 sati u dvoranama A101 i A102. Mole se studenti da provjere u kojoj učionici pišu provjeru te da ponesu pisaći pribor, kalkulator te službeni šalabahter.
|
Marija Đakulović
|
Materijali za laboratorijsku vježbu nalaze se u repozitoriju. Popunjen izvještaj treba se predati preko sustava Moodle do 19.04. u 01:00 ujutro.
Polaganje druge laboratorijske vježbe održat će se 19.04. od 19-20 sati u dvoranama A101 i A102. Mole se studenti da provjere u kojoj učionici pišu provjeru te da ponesu pisaći pribor, kalkulator te službeni šalabahter.
|
Ivan Marković
|
Materijali za laboratorijsku vježbu nalaze se u repozitoriju. Popunjen izvještaj treba se predati preko sustava Moodle do 12.04. u 01:00 ujutro.
Polaganje druge laboratorijske vježbe održat će se 12.04. od 17-18 sati u dvoranama A101 i A102. Mole se studenti da provjere u kojoj učionici pišu provjeru te da ponesu pisaći pribor, kalkulator te službeni šalabahter.
|
Ivan Marković
|
Materijali za laboratorijsku vježbu nalaze se u repozitoriju. Popunjen izvještaj treba se predati preko sustava Moodle do 25.03. do 01:00 ujutro.
|
Ivan Marković
|
U skladu s izvanrednim predavanjem polaganje prve laboratorijske vježbe održat će se 25.03. od 10-11 sati u dvorani B5, umjesto 29.03. u dvoranama A101 i A102! Mole se studenti da ponesu pisaći pribor, kalkulator te službeni šalabahter. Vježba se može vidjeti pod Nastavne aktivnosti. Sami materijali za vježbu bit će stavljeni u repozitorij kroz par dana.
|
Ivan Marković
|
Studenti koji su položili laboratorijske vježbe prošle godine ne moraju ih ove akademske godine ponavljati te će im se bodovi automatski priznati. U slučaju da studenti žele ponavljati vježbe moraju se javiti asistentu Markoviću najkasnije tjedan dana prije termina prve laboratorijske vježbe.
|
Ivan Marković
|
Poštovani studenti,
izvanredno predavanje koje smo dogovorili na prošlome predavanju bit će u ponedjeljak 18. ožujka 2013. godine od 13 do 16 sati u dvorani B2.
Srdačan pozdrav,
Prof. dr. sc. Ivan Petrović
|
Ivan Petrović
|
|
 |
|