|
 |
|
|
|
|
Šifra:
|
34386
|
|
ECTS:
|
4
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Zdenko Kovačić
Prof. dr. sc.
Ivan Petrović
Prof. dr. sc.
Stjepan Bogdan
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Metode planiranja trajektorije s kontroliranim trzajem. Linearne i nelinearne metode estimacije momenta tereta. Upravljanje šesteronožnim hodajućim robotima pomoću cikličkih genetičkih algoritama. Sustavi upravljanja robotima na daljinu. Povratna veza po sili. Kompenzacija utjecaja komunikacijskog kašnjenja primjenom valnih varijabli i događajnim upravljanjem. Stvaranje osjećaja nazočnosti operatora u udaljenom prostoru. Matematički modeli letjelica: balon, helikopter, kvadrotor. Aktuatori i senzori bespilotnih letjelica: inercijalni mjerni sustav. Upravljanje bespilotnim letjelicama. Gibanje u formacijama.
|
Literatura:
|
- Robust Tracking Control of Robot Manipulators; Zhihua Qu, Darren M. Dawson; IEEE Press; 1996
- Virtual Automation Environments; Herwig Mayr; Marcel Dekker; 2002
- Fundamentals of Robotics - Analysis and Control; R.J. Schilling; Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey; 1990
|
|
3. semestar
|
preporučeni izborni predmeti
-
profil
Automatika
|
|
|
|
|
|
... seminara iz 3. ciklusa predavanja odrzat ce se u petak, 08.02.2013. u 12 sati na IX katu C zgrade.
svaka grupa treba prirediti kratko izvjesce o rezultatima seminara (pdf file) i prezentaciju u trajanju od max. 15 minuta.
|
Stjepan Bogdan
|
Bodovi iz 2. seminara i i ispita uneseni su u sustav. Maksimalni broj bodova iz seminara (izvještaja) je 9, a iz provjere 4.
Maksimalni broj bodova iz ispita iz 2. dijela gradiva je 20, ali pošto je zbroj bodova po zadacima bio 25, bodovi su skalirani s 25 na 20.
Uvid u ispite je u srijedu, 9.1. u 14 sati u sobi C9-09.
|
Mišel Brezak
18.12.2012. u 15:35
Uređeno: 19.12.2012. u 15:45
|
...održat će se u četvrtak 20.12. u 10 sati.
Prostorija: B4
Trajanje ispita: 90 minuta
|
Mišel Brezak
|
... predavanje treceg ciklusa odrzat ce se prema dogovoru u srijedu, 19.12.2012, u 14 sati, u seminaru na IX katu.
|
Stjepan Bogdan
|
seminar iz treceg ciklusa predavanja radit ce se u parovima, pa molim studente da mi do slijedeceg predavanja (srijeda, 19.12.2012., u 14:00 sati) jave tko ce s kim raditi na seminaru.
|
Stjepan Bogdan
|
Postavljena je anketa za izbor termina provjere iz 2. ciklusa gradiva pa molim studente da glasaju do sutra u ponoć. Termini su odabrani tako da svi studenti budu slobodni (u skladu s rasporedom na FER-webu). Ukoliko nijedan termin ne odgovara, molim studente da se sami čim prije dogovore i jave mi željeni termin!
|
Mišel Brezak
|
... iz 3. ciklusa odrzat ce se u srijedu, 12.12.2012., od 9 do 13 sati, u seminaru na IX katu.
|
Stjepan Bogdan
04.12.2012. u 16:18
Uređeno: 04.12.2012. u 16:20
|
Kratka pismena provjera iz seminara "Daljinsko upravljanje 1D manipulatora s povratnom vezom po sili" održat će se u četvrtak, 13.12. u 10 sati u A209. Nakon toga održat će se pokazna vježba u ACROSS laboratoriju (PCLAB3).
Seminarski zadatak nalazi se u repozitoriju u mapi Seminar 2. Rok za predaju izvještaja je također 13.12. u 10 sati, a predaje se na e-mail misel.brezak@fer.hr.
|
Mišel Brezak
|
Zbog obaveza profesora predavanje koje se trebalo održati u ponedjeljak 3.12. pomiče se na utorak 4.12. od 13:00 - 16:00 sati u prostoriji C9-02.
|
Mišel Brezak
|
Drugi ciklus predavanja (kod prof. Petrovića) održavat će se ponedjeljkom u vremenu 13-16 h u prostoriji C9-02.
Prvo predavanje održat će se u ponedjeljak 12.11.
|
Mišel Brezak
|
Predlažem da se druga nadoknada predavanja održi u petak 26.10. u redovito vrijeme od 10-12. Tako bi ovaj tjedan odradili cijeli prvi ciklus i uhvatili normalan ritam za dalje, s obzirom da su idući tjedan praznici.
|
Zdenko Kovačić
22.10.2012. u 16:45
Uređeno: 25.10.2012. u 11:41
|
Prva nadoknada predavanja bit će u četvrtak 25.10. od 10-12 u Seminaru na 9. katu (C-09-02).
Redovita predavanja održat će se u petak 26.10. u Seminaru na 9. katu, te u subotu 27.10. od 12-14 u prostoriji D260.
|
Zdenko Kovačić
|
Prvo predavanje održat će se sutra 19.10.2012. prema rasporedu, tj. od 10-12 u Sivoj vijećnici koja se nalazi u hodniku desno od pulta studentske službe.
|
Zdenko Kovačić
|
Obavještavaju se slušači kolegija da zbog dvotjednog odsustva nastavnika predavanja počinju u petak 19.10. kada će se dogovoriti termini nadoknade neodržanih predavanja.
|
Zdenko Kovačić
|
... uneseni su u Ferko. Molim vas da ih pogledate i eventualne primjedbe javite na mail damjan.miklic@fer.hr danas do 14 sati. Takodjer, molim vas da me obavijestite mailom ukoliko namjeravate izlaziti na pismeni ispit.
|
Damjan Miklić
|
|
|
|
|
>> / Sve diskusijske grupe / Pitanja uz 1. seminar
Napomena: * - oznaka za nove poruke
|
|
|
|
|
|
|
 |
|