|
Šifra:
|
11413
|
|
ECTS:
|
6
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Stjepan Bogdan
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
Opis predmeta:
|
Definicije i razlike sustava vođenih događajima (DES) i sustava vođenih vremenom. Modeliranje sustava s diskretnim događajima: grafovi, max-plus algebra, Petrijeve mreže, matrice sustava. Analize sustava s diskretnim događajima: primjeri transportnih, skladišnih i proizvodnih sustava. Analiza stabilnosti; ograničenost spremnika, zaglavljenje i beskonačno čekanje. Analiza iskoristivosti i učinkovitosti. Projektiranje i primjena algoritama upravljanja; sprečavanje konflikata i zaglavljenja.
|
Literatura:
|
- Zdenko Kovačić, Stjepan Bogdan, Vesna Laci; Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002.
- Kevin M. Passino, Kevin L. Burgess; Stability Analysis of Discrete Event Systems, John Wiley & Sons Inc, New York, 1998.
- Jerry Banks, John S. Carson, Barry L. Nelson, David M. Nicol; Discrete-Event System Simulation, Prentice Hall, New York, 2000.
|
|
